行星減速機(jī)的齒輪傳動裝備的重量一般與齒輪重量成正比，齒輪重量與其材料和熱處理硬度有很大關(guān)系。例如，在同樣的功率下，滲碳淬火齒輪的重量大約是調(diào)質(zhì)齒輪重量的1/3。因此，對于行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)特性和負(fù)載特性，必須廣泛使用硬齒面齒輪。獲得硬齒面齒輪的熱處理方法有很多，如表面淬火、整體淬火、滲碳、氮化等，應(yīng)根據(jù)行星減速機(jī)的特性加以考慮和選擇。

　　1、表面淬火

　　常見的表面淬火方法是高頻淬火(用于小尺寸齒輪)和火焰淬火(用于大尺寸齒輪)。當(dāng)表面硬化的硬化層包括根部的底部時，效果良好。用于表面淬火的材料是碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)為約0.35%至0.5%的鋼，并且齒面的硬度可以達(dá)到45~55HRC。

　　2、滲碳淬火

　　滲碳淬火齒輪具有較大的承載能力，但為了保證精度，必須采用精加工(磨削)消除熱處理變形。

　　滲碳淬火齒輪通常使用質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.2的合金鋼，在滲碳前使用質(zhì)量分?jǐn)?shù)為0.3的合金鋼，其表面硬度通常在58~62hrc之間。若低于57hrc，牙齒表面強(qiáng)度明顯下降，高于62hrc時脆性增加。齒輪中心的硬度一般為310~330hbw。滲碳淬火齒輪的硬度應(yīng)由表面逐漸降低至齒輪的深層，而有效滲碳深度應(yīng)由表面逐漸降低至深層;有效的滲碳深度應(yīng)該是從表面到硬度為52.5hrc的深度。

　　滲碳和淬火在齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度中的作用不僅在于提高了芯部的硬度，而且在于提高了表面的殘余壓應(yīng)力，從而降低了齒輪齒應(yīng)力區(qū)域的應(yīng)力。因此，在磨削牙齒時不能磨削根部，并且在滾齒時應(yīng)使用滾刀的量。

　　3、滲氮

　　滲氮可以保證小變形條件下齒輪齒的高硬度和高耐磨性。經(jīng)過熱處理后，不能再進(jìn)行精加工，承載力得到提高。這對于不易磨齒的內(nèi)齒輪具有特殊的意義。

　　4、嚙合齒輪的硬度組合

　　當(dāng)大齒輪和小齒輪是軟齒面時，小齒輪的齒面硬度應(yīng)高于大齒輪的齒面硬度。當(dāng)兩個車輪都是硬齒并且硬度很高時，兩個車輪的硬度是相同的。

　　選用優(yōu)質(zhì)的行星減速機(jī)齒輪材料有助于提高行星減速機(jī)的承載能力和使用壽命。