行星減速機(jī)在主軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，行星減速機(jī)主軸的作用就是與其形成H機(jī)構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由行星減速機(jī)擺線輪與針齒殼上一組環(huán)行排列的針齒銷相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)（為了減少摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒銷上帶有針齒套）。

當(dāng)行星減速機(jī)主軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點(diǎn)及其受針齒殼上針齒銷限制之故，擺線輪的運(yùn)動成為即有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

以上就是行星減速機(jī)主軸的作用！