行星減速機(jī)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合傳遞動力和運(yùn)動的機(jī)械傳動。按齒輪軸線的相對位置分平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。具有結(jié)構(gòu)緊湊、效率高、壽命長等特點(diǎn)。

那么行星減速機(jī)擺線輪用兩個的意義在哪呢？是為了維持動平衡！行星減速機(jī)噪音和振動的主要來源于擺線輪與滾針的傳動嚙合，行星減速機(jī)擺線輪加工主要采用高精度外圓磨床，齒形和齒距累積誤差2個繆左右，由于齒形誤差導(dǎo)致在高速傳動過程中，齒形過渡不平滑導(dǎo)致的擺線輪與滾針嚙合過程中產(chǎn)生振動，然而兩個行星減速機(jī)擺線輪對稱布置，可以消除一個擺線輪的偏心震動問題。